Rekisteröidy
romut-radalle.com logo

4A-GE:n ruiskunohjain PC:llä säädettäväksi

    10.7.2007

    Ruiskunohjain kasvoi ulos toyotan ECU:sta ja on nyt oma itsenäinen yksikkönsä.

    Ensimm√§inen ohjain kasattu, testausta & ohjelmistojen sovittamista k√§ynniss√§.  Prototyypiss√§ oli 3 mikrokontrolleria, t√§ss√§ vain 2. Mikrokontrollerit ovat v√§h√§n eri tyyppi√§, kuin aiemmat, siksi ohjelmamuutoksia tarvitaan.
    Hyvältä vaikuttaa kuitenkin jo tähän asti.


    13.2.2007

    Autolla ja ruiskulla tuli ajeltua koko kes√§, ei k√§yt√§nn√∂ss√§ mit√§√§n ongelmia. Talviautoon piti saada v√§h√§n lis√§√§ tehoa ja ratkaisuksi tuli remmiahdin. Nyt Starletissa ollut ruisku on asennettu DX-Corollaan, jossa siis 4K-koneen kylkeen laitettu SC12 remmiahdin.  Ruiskuun on tehty muutamia muutoksia, l√§hinn√§ remmiahtimen k√§ynnist√§miseen liittyen.  Autolla on koeajotkin jo ajettu ja paketti tuntuu toimivan. 

    Ruiskusta on tekeill√§ itsen√§inen yksikk√∂, eli p√§√§st√§√§n 4A-GE:n boksista eroon, eih√§n siit√§ nyky√§√§nk√§√§n juuri mit√§√§n en√§√§ k√§ytet√§. Piirilevykuvatkin on jo piirretty, levyj√§ en ole viel√§ vaan ehtinyt teett√§√§. Uuteen versioon on tulossa lis√§√§ ominaisuuksiakin, niist√§ lis√§√§ my√∂hemmin.



    7.5.2006

    Nyt on autolla & ruiskunohjaimella käyty dynossa ja radallakin ajamassa. Ainoastaan kiihdytyspumppu vaatii pientä muokkausta, muuten ei minkäänlaisia ongelmia. Tehoakin autoon saatiin vähän viime vuotista enemmän.



    2.5.2006

    Ruiskuun on tehty melkoisesti muutoksia. Rautapuolelta on l√∂ytynyt vikoja  ja softakin osittain kirjoitettu uusiksi. Tuntuu, ett√§ pikkuhiljaa rupeaa olemaan suurin osa vioista korjattu. Kaikenlaisia kummallisuuksia sit√§ onkin l√∂ytynyt. Ajossa on koitettu hakea v√§h√§n karttoja kohdalleen ja penkkiaika on varattu. 
    Uutta raporttia penkityksen jälkeen taas.


    6.3.2006

    Starletilla on ajettu ensimm√§isen kerran muokatulla ruiskulla. Ruisku toimii hienosti! Uusimmat muutokset sytytysajoituksen tarkentamiseen onnistuivat, ajoituslampulla katsottaessa ajoitus ei en√§√§ hypi ollenkaan, vaan pysyy tasan siin√§ miss√§ on tarkoituskin. S√§√§d√∂t on tehty vain tallissa autoa k√§ytt√§m√§ll√§, mutta silti auto toimi eritt√§in hyvin; reagoi kaasuun empim√§tt√§, tasakaasullakaan ei nyi, ei mink√§√§nlaisia h√§iri√∂it√§.  S√§√§t√∂√§ se tietenkin nyt vaatii, t√§ydell√§ kaasulla en viitsinyt edes kokeilla, kun jo v√§h√§n enemm√§n painettaessa tuntui menev√§n hiukan laihan puolelle.  Ennen kes√§n ratap√§ivi√§ tehopenkkiin siis. 

    Edellisen p√§ivityksen j√§lkeen on tullut testattua toyotan sytytysyksik√∂it√§kin, 4a-ge:n oma on sellainen, joka hoitaa kosketuskulman (dwell) itse, ruiskunohjaimelta tulee vain ajoitustieto. Muista toyotan moottoreista (ehk√§ camryn?) l√∂ytyy l√§hestulkoon samann√§k√∂isi√§ yksik√∂it√§, joissa kosketuskulma√§ly√§ ei ole, vaan ne ainoastaan vahvistavat eculta tulevan signaalin. T√§ll√§ist√§ "tyhm√§√§" yksikk√∂√§ voisi k√§ytt√§√§, jos on tarvetta saada tehokkaampaa kipin√§√§ alakierroksilla, tai muuten tarvetta s√§√§t√§√§ kosketuskulmaa.
    4A-GE:n oman yksikön kosketuskulma vaikutti ihan suht. fiksulta ja siihenkin alakierroksilla pystyy hieman vaikuttamaan boksilta tulevan signaalin pituudella. Yläkierroksilla yksikkö lataa puolaa niin paljon, kuin vain mahdollista.


    23.2.2006

    Toistaiseksi systeemiss√§ on ollut vain yksi prosessori, nyt lis√§tty toinen.  "Vanha", v√§h√§n tehokkaampi toimii is√§nt√§n√§ ja uusi pienempi orjana. Uusi prosessori ohjaa yksin√§√§n sytytyst√§. T√§ll√§ ratkaisulla sytytyksen ajoituksen saa tarkemmaksi, eik√§ siihen vaikuta prosessorin muut toiminnot ollenkaan. 


    5.2.2006

    Ruiskua on nyt kokeiltu my√∂s Starletissa, johon se ensimm√§isen√§ tuleekin k√§ytt√∂√∂n. L√§htee hyvin k√§yntiin ja tuntuu muutenkin toimivan. Dataloggauksen kun saa valmiiksi, talvipy√∂r√§t vaan alle ja testailemaan ajossa. L√§mp√∂anturit n√§ytt√§v√§t nyt oikeita arvoja ja kiihdytyspumppukin tehty. Kiihdytyspumppuun t√§ytyy ehk√§ mietti√§ uutta algoritmia viel√§,  nykyinen ei ehk√§ anna riitt√§v√§st√§ bensaa kaasunpainon alussa, ja sitten toisaalta rikastaa liian pitk√§√§n.


    28.1.2006

    Lis√§kartat toimii, eli map-anturin, ilman- ja vedenl√§mp√∂tilojen mukaan saa s√§√§detty√§ ennakkoja ja ruiskutusta. Viel√§ on tekem√§tt√§ l√§mp√∂anturien skaalan sovittaminen, eli mittarit n√§ytt√§v√§t ihan omiaan. Seuraavaksi projektina kiihdytyspumppu-toiminto.



    26.1.2006

    Auto l√§htee taas paljon paremmin k√§yntiin, muutokset starttipuolelle tuottivat siis tulosta.  Viel√§ kuitenkin kylm√§n√§ v√§h√§n vaikeuksia saada auto k√§ym√§√§n ja kaasuun ei auta koskea lainkaan, selke√§sti bensan puutetta. Nostamalla kartaston alap√§√§ss√§ ruiskutusta l√§htee auto paremmin k√§yntiin, mutta rupeaa melko nopeasti r√∂p√∂tt√§m√§√§n, kun kone l√§mpenee. T√§m√§n p√§iv√§n testi kuitenkin onnistui, en√§√§ ei starttiennakot ole √§lytt√∂miss√§ lukemissa, vaan auto on jopa mahdollista saada k√§yntiin. :-)


    25.1.2006

    Pientä säätöä viime viikonloppuna, auto ei meinaa lähteä käymään oikein mitenkään. Ajoituslampulla sytkän ajoitusta katsellessa selviää syykin varsin nopeasti. 60-70 astetta ennakkoa taitaa olla vähän liikaa. :-)

    Testeriinkin tuli rakenneltua erillinen "startti-moodi" ja ohjelman korjauksetkin rupeaa olemaan hyvässä mallissa. Ensi viikonloppuna toivottavasti ehtii taas vähän testailemaan.



    14.1.2006

    Ruiskua on nyt testattu ensimm√§isen kerran  autossa, ja se toimii! Auto k√§vi "normaalisti", ennakot s√§√§tyiv√§t niinkuin ohjelmassa asetettu, antureiden tiedot tulivat s√§√§t√∂ohjelmaankin asti, kaikki tuntui toimivan. Ruiskutusm√§√§r√§√§ piti v√§h√§n nostaa, ett√§ auto l√§hti k√§yntiin, s√§√§t√∂kin siis vaikuttaa!  Ihan ensimm√§isell√§ yritt√§m√§ll√§ ei siis startannut, mutta muutamassa minuutissa kuitenkin.

    Käytössä olleet säädöt oli tehty toimimaan kaasuläpän asennon mukaan, ei MAP:lla, siksi säätöarvot vielä vähän hakusessa, mutta auto silti jo käy! Ruiskua testattiin Ramin Coupe DX:ssä, jossa vakio isoreikäinen 4A-GE moottori.

    Kaikenkaikkiaan vaikuttaa hyvältä, eikä työ ole mennyt hukkaan.





    Ruisku testissä Coupe DX:ssä


    Ominaisuuksia tähän mennessä:

     - Sytytyskartat 15x19, ohjain s√§√§t√§√§ 4096 pisteen tarkkuudella
     - Ruiskutuskartat 15x19, ohjain s√§√§t√§√§ 4096 pisteen tarkkuudella
     - Lis√§kartat ilman- ja vedenl√§mp√∂jen mukaan
     - Lis√§kartta map-anturin tai kaasun asennon mukaan
     - Kiihdytysrikastus
     - K√§ynnistysrikastus
     - K√§ytt√§√§ 4A-GE:n vakiota virranjakajaa, ei tarvitse ylim√§√§r√§isi√§ asentotunnistimia
     - Tuki erilaisille triggeripy√∂rille (12-1,36-1,60-2 yms.)
     - Sytytys toyotan omilla komponenteilla (Ajoitus boksilta)
     - Kuormantunnistus joko kaasul√§p√§n asentotunnistimella tai MAP-anturilla
     - S√§√§t√∂ auton ollessa k√§ynniss√§
     - N√§ytt√§√§ reaaliaikaisesti s√§√§t√∂ohjelmassa mit√§ kohtaa kartasta k√§ytet√§√§n
     - Reaaliaikainen mittaristo PC:ll√§
     - Kierroksenrajoitin, max kierrosluku noin 12000 rpm
     - Sarjaportti PC-yhteytt√§ varten
     - Tiedonkeruu
     - Laihojen/rikkaiden alueiden merkkaus kartalle
     - Sekventaaliruiskutus
     - Remmiahtimen ohjaus paineen mukaan
     - Seoksen ja/tai sytytyksen s√§√§t√∂ potentiometrill√§

    Tulossa/suunnitelmissa:

     - Mittaristo LCD-n√§yt√∂lle (osittain tehty)
     - Suorasytytys (osittain tehty)
     - Launch control
     - Vaihtovalo (osittain tehty)
     - Tuki nakutuksen tunnistimelle
     - Hukkaportin ohjaus
     - Itsen√§inen, toyotan boksista riippumaton ohjain
     - USB-tuki (osittain tehty)
     - Muuta?

    Lisäksi tehtynä:

     - Testeri 4A-GE bokseja varten, simuloi asentotunnistimia ja kipin√§nvahvistimelta tulevaa feedback-signaalia, s√§√§dett√§v√§ kierrosluku.  T√§st√§ l√§htee tuplapiuhat, jolloin voi verrata oman boksin ja vakioboksin toimintaa.   Suunnitelmissa muuttaa testeri pc-pohjaiseksi.


    Testausta

    Menossa vakioboksin testaus ja säätö-arvojen selvittely, sivutuotteena syntyy myös ruiskuboksin kytkentäkaaviota...
    Ruiskussa on käytetty aika paljon nippon-denson omia piirejä, joiden toiminnan selvittely vei oman aikansa.



    Prosessorin korvaus

    Ruiskuboksin alkuper√§inen prosessori korvataan  mikrokontrollerilla.
    Lis√§ksi tarvittiin pari oheispiiri√§, ettei kaikkea tarvitse softassa tehd√§, j√§√§ aikaa oleelliseenkin. Prosessorissa itsess√§√§n on monikanavainen A/D-muunnin, t√§t√§ k√§ytet√§√§n kaasul√§pp√§, map-anturi yms. analogisten signaalien lukemiseen. Ruiskuboksista l√∂ytyy aluperin erillinen A/D-muunnin, mutta koska sellainen k√§ytt√§m√§ss√§ni mikrokontrollerissa oli sis√§√§nrakennettunakin, p√§√§tin k√§ytt√§√§ sit√§. Boksin alkuper√§iset filtter√∂innit ja suojaukset j√§√§ k√§ytt√∂√∂n.  Ecun alkuper√§inen "√§ly" korvataan siis uusilla palikoilla ja ainoastaan joitain passiivikomponentteja j√§tet√§√§n k√§ytt√∂√∂n.



    Säätösofta rupeaa hahmottumaan...

        


    Toyota 4A-G(Z)E ecut

    Olen koonnut listaa 4A-GE ja 4A-GZE ecuista (16 ja 20v) osoitteeseen:
    www.romut-radalle.com/toyecu.php
    Mikäli listasta puuttuu jokin, tai tiedot ovat puutteellisia tai vääriä, voit laittaa palautelomakkeemme kautta tietoja, niin päivitän listaa.



    Kirjoittaja: Jani

Luettu 36499 kertaa