4A-GE:n ruiskunohjain PC:llä säädettäväksi
10.7.2007
Ruiskunohjain kasvoi ulos toyotan ECU:sta ja on nyt oma itsenäinen yksikkönsä. 
Ensimmäinen ohjain kasattu, testausta & ohjelmistojen sovittamista käynnissä. Prototyypissä oli 3 mikrokontrolleria, tässä vain 2. Mikrokontrollerit ovat vähän eri tyyppiä, kuin aiemmat, siksi ohjelmamuutoksia tarvitaan.
Hyvältä vaikuttaa kuitenkin jo tähän asti.
13.2.2007
Autolla ja ruiskulla tuli ajeltua koko kesä, ei käytännössä mitään ongelmia. Talviautoon piti saada vähän lisää tehoa ja ratkaisuksi tuli remmiahdin. Nyt Starletissa ollut ruisku on asennettu DX-Corollaan, jossa siis 4K-koneen kylkeen laitettu SC12 remmiahdin. Ruiskuun on tehty muutamia muutoksia, lähinnä remmiahtimen käynnistämiseen liittyen. Autolla on koeajotkin jo ajettu ja paketti tuntuu toimivan.
Ruiskusta on tekeillä itsenäinen yksikkö, eli päästään 4A-GE:n boksista eroon, eihän siitä nykyäänkään juuri mitään enää käytetä. Piirilevykuvatkin on jo piirretty, levyjä en ole vielä vaan ehtinyt teettää. Uuteen versioon on tulossa lisää ominaisuuksiakin, niistä lisää myöhemmin.
7.5.2006
Nyt on autolla & ruiskunohjaimella käyty dynossa ja radallakin ajamassa. Ainoastaan kiihdytyspumppu vaatii pientä muokkausta, muuten ei minkäänlaisia ongelmia. Tehoakin autoon saatiin vähän viime vuotista enemmän.
2.5.2006
Ruiskuun on tehty melkoisesti muutoksia. Rautapuolelta on löytynyt vikoja ja softakin osittain kirjoitettu uusiksi. Tuntuu, että pikkuhiljaa rupeaa olemaan suurin osa vioista korjattu. Kaikenlaisia kummallisuuksia sitä onkin löytynyt. Ajossa on koitettu hakea vähän karttoja kohdalleen ja penkkiaika on varattu.
Uutta raporttia penkityksen jälkeen taas.
6.3.2006
Starletilla on ajettu ensimmäisen kerran muokatulla ruiskulla. Ruisku toimii hienosti! Uusimmat muutokset sytytysajoituksen tarkentamiseen onnistuivat, ajoituslampulla katsottaessa ajoitus ei enää hypi ollenkaan, vaan pysyy tasan siinä missä on tarkoituskin. Säädöt on tehty vain tallissa autoa käyttämällä, mutta silti auto toimi erittäin hyvin; reagoi kaasuun empimättä, tasakaasullakaan ei nyi, ei minkäänlaisia häiriöitä. Säätöä se tietenkin nyt vaatii, täydellä kaasulla en viitsinyt edes kokeilla, kun jo vähän enemmän painettaessa tuntui menevän hiukan laihan puolelle. Ennen kesän ratapäiviä tehopenkkiin siis.
Edellisen päivityksen jälkeen on tullut testattua toyotan sytytysyksiköitäkin, 4a-ge:n oma on sellainen, joka hoitaa kosketuskulman (dwell) itse, ruiskunohjaimelta tulee vain ajoitustieto. Muista toyotan moottoreista (ehkä camryn?) löytyy lähestulkoon samannäköisiä yksiköitä, joissa kosketuskulmaälyä ei ole, vaan ne ainoastaan vahvistavat eculta tulevan signaalin. Tälläistä "tyhmää" yksikköä voisi käyttää, jos on tarvetta saada tehokkaampaa kipinää alakierroksilla, tai muuten tarvetta säätää kosketuskulmaa.
4A-GE:n oman yksikön kosketuskulma vaikutti ihan suht. fiksulta ja siihenkin alakierroksilla pystyy hieman vaikuttamaan boksilta tulevan signaalin pituudella. Yläkierroksilla yksikkö lataa puolaa niin paljon, kuin vain mahdollista.
23.2.2006
Toistaiseksi systeemissä on ollut vain yksi prosessori, nyt lisätty toinen. "Vanha", vähän tehokkaampi toimii isäntänä ja uusi pienempi orjana. Uusi prosessori ohjaa yksinään sytytystä. Tällä ratkaisulla sytytyksen ajoituksen saa tarkemmaksi, eikä siihen vaikuta prosessorin muut toiminnot ollenkaan.
5.2.2006
Ruiskua on nyt kokeiltu myös Starletissa, johon se ensimmäisenä tuleekin käyttöön. Lähtee hyvin käyntiin ja tuntuu muutenkin toimivan. Dataloggauksen kun saa valmiiksi, talvipyörät vaan alle ja testailemaan ajossa. Lämpöanturit näyttävät nyt oikeita arvoja ja kiihdytyspumppukin tehty. Kiihdytyspumppuun täytyy ehkä miettiä uutta algoritmia vielä, nykyinen ei ehkä anna riittävästä bensaa kaasunpainon alussa, ja sitten toisaalta rikastaa liian pitkään.
28.1.2006
Lisäkartat toimii, eli map-anturin, ilman- ja vedenlämpötilojen mukaan saa säädettyä ennakkoja ja ruiskutusta. Vielä on tekemättä lämpöanturien skaalan sovittaminen, eli mittarit näyttävät ihan omiaan. Seuraavaksi projektina kiihdytyspumppu-toiminto.
26.1.2006
Auto lähtee taas paljon paremmin käyntiin, muutokset starttipuolelle tuottivat siis tulosta. Vielä kuitenkin kylmänä vähän vaikeuksia saada auto käymään ja kaasuun ei auta koskea lainkaan, selkeästi bensan puutetta. Nostamalla kartaston alapäässä ruiskutusta lähtee auto paremmin käyntiin, mutta rupeaa melko nopeasti röpöttämään, kun kone lämpenee. Tämän päivän testi kuitenkin onnistui, enää ei starttiennakot ole älyttömissä lukemissa, vaan auto on jopa mahdollista saada käyntiin. :-)
25.1.2006
Pientä säätöä viime viikonloppuna, auto ei meinaa lähteä käymään oikein mitenkään. Ajoituslampulla sytkän ajoitusta katsellessa selviää syykin varsin nopeasti. 60-70 astetta ennakkoa taitaa olla vähän liikaa. :-)
Testeriinkin tuli rakenneltua erillinen "startti-moodi" ja ohjelman korjauksetkin rupeaa olemaan hyvässä mallissa. Ensi viikonloppuna toivottavasti ehtii taas vähän testailemaan.
|
14.1.2006 |
|
Ominaisuuksia tähän mennessä:
- Sytytyskartat 15x19, ohjain säätää 4096 pisteen tarkkuudella
- Ruiskutuskartat 15x19, ohjain säätää 4096 pisteen tarkkuudella
- Lisäkartat ilman- ja vedenlämpöjen mukaan
- Lisäkartta map-anturin tai kaasun asennon mukaan
- Kiihdytysrikastus
- Käynnistysrikastus
- Käyttää 4A-GE:n vakiota virranjakajaa, ei tarvitse ylimääräisiä asentotunnistimia
- Tuki erilaisille triggeripyörille (12-1,36-1,60-2 yms.)
- Sytytys toyotan omilla komponenteilla (Ajoitus boksilta)
- Kuormantunnistus joko kaasuläpän asentotunnistimella tai MAP-anturilla
- Säätö auton ollessa käynnissä
- Näyttää reaaliaikaisesti säätöohjelmassa mitä kohtaa kartasta käytetään
- Reaaliaikainen mittaristo PC:llä
- Kierroksenrajoitin, max kierrosluku noin 12000 rpm
- Sarjaportti PC-yhteyttä varten
- Tiedonkeruu
- Laihojen/rikkaiden alueiden merkkaus kartalle
- Sekventaaliruiskutus
- Remmiahtimen ohjaus paineen mukaan
- Seoksen ja/tai sytytyksen säätö potentiometrillä
Tulossa/suunnitelmissa:
- Mittaristo LCD-näytölle (osittain tehty)
- Suorasytytys (osittain tehty)
- Launch control
- Vaihtovalo (osittain tehty)
- Tuki nakutuksen tunnistimelle
- Hukkaportin ohjaus
- Itsenäinen, toyotan boksista riippumaton ohjain
- USB-tuki (osittain tehty)
- Muuta?
Lisäksi tehtynä:
- Testeri 4A-GE bokseja varten, simuloi asentotunnistimia ja kipinänvahvistimelta tulevaa feedback-signaalia, säädettävä kierrosluku. Tästä lähtee tuplapiuhat, jolloin voi verrata oman boksin ja vakioboksin toimintaa. Suunnitelmissa muuttaa testeri pc-pohjaiseksi.
Testausta
|
|
Menossa vakioboksin testaus ja säätö-arvojen selvittely, sivutuotteena syntyy myös ruiskuboksin kytkentäkaaviota... |
Prosessorin korvaus
|
Ruiskuboksin alkuperäinen prosessori korvataan mikrokontrollerilla. |
|
Säätösofta rupeaa hahmottumaan...
|
Toyota 4A-G(Z)E ecut |
 |
Kirjoittaja: Jani